繞行全台的世大運聖火在夜間10時準時進入會場，由我國桌球好手江宏傑擔任第一棒高舉聖火進場，接著由負責第二棒的世界羽球天后戴資穎接過聖火，再由上屆射箭反曲弓女團金牌譚雅婷接過。將聖火點在一顆棒球上。
當陳金鋒揮出球棒時，全場觀眾摒息鴉雀無聲，直到聖火台亮起那一刻，所有觀眾爆出如雷掌聲。
受邀致詞的總統蔡英文率先向各國代表團表示歡迎，「Welcome to Taiwan」她僅簡短表示，「各位女士、先生，我現在宣布，臺北世界大學運動會—正式開始。」
接著台北世大運組委會主委、台北市長柯文哲致詞時表示，首先感謝國際大學運動總會（FISU）給台北這個機會，促成142個國家、1萬1千多名的運動選手和隊職員，在臺北齊聚一堂，超越種族與距離，共同分享和平與友誼，也讓台北有機會向世界證明。
柯致詞時說，世大運是台灣有史以來最大的國際運動賽事，台灣這個美麗的島嶼有豐富的自然生態、多元的族群，台灣人民總是在一次又一次的挑戰中不畏困難，前進！
他也說，「今天我們已享有民主自由的生活方式，我們珍惜它也會繼續努力的保有它。」首善之都台北，融合時尚與傳統、科技與人文，還有活力無限的年輕創意，是一座充滿魅力的國際城市，安全便利的生活環境和美食，更是深獲全球觀光客的喜愛。
國際大學運動總會(FISU)也發表聲明，指出稍早雖然有一個和平的社會台安事件，暫時阻止開幕式，所幸警方採取迅速行動，讓運動員都能順利進場，公共秩序是台北當局的問題，FISU將要求台北未來安排審查，讓接下來的賽事順利進行。
