2018.10.10 03:38

有手有腳還不夠 史丹佛教導機器人還要有禮貌

文|DeepTech深科技
史丹佛大學計算視覺和幾何實驗室最新開發的懂禮貌機器人JackRabbot 2。(史丹佛大學官網)
史丹佛大學計算視覺和幾何實驗室最新開發的懂禮貌機器人JackRabbot 2。(史丹佛大學官網)

服務型機器人的目的在於替人類提供各式服務,得有腳(通常是輪子)能行進移動,有可用的手,如可抓取、提取重物,以提高完成任務的自主性之外,此類機器人與人類接觸的機會遠比工業機器人高出許多,因此科學家們也開始關注未來機器人進入真實世界後,應如何與人類良好相處的問題,史丹佛大學的研究人員就認為教導機器人學習社會禮儀、找出參與社會的規則無疑是件重要的事,並在近日開發出有禮貌的機器人JackRabbot 2。

人類經常下意識地遵循了許多社會習俗,像是穿過人群時,會保持個人距離,或者當你和朋友在說話時,通常不會有人介入,以免打擾到你們,這些人類社會習俗不一定是明確的,也不是用車道標記和交通號志寫下來的,跟控制自動駕駛汽車不同,因此當機器人如何知道從A點移動到B點而不會碰撞到障礙物或行人?如何有禮貌地動作而不會打擾附近的人?唯有當機器人更加瞭解這些社會禮儀,它就能夠以更自然的方式在人類之間移動。

史丹佛大學計算視覺和幾何實驗室主任Silvio Savarese表示,通過學習社會習俗,機器人可以成為人類和機器人共存的生態系統的一部分,「隨著機器人在人類環境中變得越來越普遍,它們理解並尊重人類社會規範就益趨重要」。

如果最近你進入史丹佛大學校園,有機會見到這個外型看起來萌呆的JackRabbot 2,是計算視覺和幾何實驗室最新開發出來的第二代機器人,比第一代強化了與人類交流時重要的元素,像是多了臉的設計,研究人員還為它上了手臂,可以開門、拿東西,更重要的是透過手勢來跟人互動,例如它要讓行人優先通過,就會舉起手來示意「你先請」(After you.)。

參與JackRabbot 2開發、史丹佛大學視覺與學習實驗室畢業生Ashwini Pokle表示,他們的目標就是研究深度學習演算法,讓機器人能夠適應這些行為,並對人們更有禮貌。

怎麼教導JackRabbot 2成為一個有禮貌的機器人呢?首先,他們使用不同交通方式的視頻:行人、滑板玩家,自行車騎士、滑板車上的人等,來訓練 AI演算法,而且還設計了一款視頻遊戲讓大眾參與,玩家通過虛擬環境操縱JackRabbot 2,進行模擬訓練,研究人員還帶JackRabbot 2外出散步,提高機器人對真實世界的理解。

另外,JackRabbot 2也改進了身上的感測器,包括多個深度感應器、立體攝像頭、GPS和3個LIDAR感測器,通過發送和偵測脈衝鐳射可以感知三維環境,也比以前更精准、敏銳感知人體動作。

史丹佛大學計算視覺和幾何實驗室認為,JackRabbot項目向個人機器人(personal robots)邁前了一步,不過,目前看來,最直接的應用會是解決「最後一哩問題」(last-mile problem)的送貨機器人,從一輛自動送貨卡車取下包裹,並送到客戶家門口。

Silvio Savarese先前表示,JackRabbot機器人在現階段仍是一個價格不低的原型產品,不過他看好在未來5~6年像這樣的社交機器人可以變得比較便宜,甚至成本只要500美元,屆時就有能進入到大眾市場。

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本文係由DeepTech深科技授權刊登。原文連結:有手有脚还不够,斯坦福教导机器人还要有礼貌

更新時間|2019.03.21 05:30

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