為了與病人拉近距離，羅慧夫1959年抵台後，便馬上學習台語，讓不少病患因為「這個阿兜仔會講台灣話」的特點，與羅慧夫醫師拉近不少距離。抵台當年，羅慧夫不僅接下馬偕醫院的院長，更為台灣現代醫療創立許多「第一」，包括第一個小兒麻痺重建中心、加護病房、燙傷中心、自殺防治中心－生命線，以及為最缺乏醫療資源的山區，設立山地巡迴醫療車。
不捨台灣許多孩子飽受小兒麻痺苦，羅慧夫奔走各地從美國引進預防小兒麻痺的沙克疫苗，並設立小兒麻痺重建中心，讓台灣許多孩子免於罹患小兒麻痺的恐懼；羅慧夫醫師也是台灣顱顏整形外科之先河，因看見許多有唇顎裂孩子的家庭受社會觀感評論之苦，又缺乏醫療資源，羅慧夫捐出300多萬元的積蓄成立羅慧夫顱顏基金會，提供唇顎裂家庭更多醫療資源，並在長庚醫院設立顱顏中心，除了治療台灣唇顎裂孩子，也到海外缺乏醫療資源的國家，提供醫療服務。
1999年自長庚退休的羅慧夫，回到美國安養天年，晚年飽受帕金森氏症所苦，也罹患攝護腺癌，但在離開台灣時，羅慧夫醫師說道，在台灣的40年裡，他所付出的愛總是源源不絕地在向他湧去，無論是病患、同事或是台灣朋友，看著他的小病患從上學到出社會成為有用的人，都讓他確信「愛能彌補（Love Makes Whole）」。
