劇情延續《為了與你相遇》的結尾，狗狗貝利再投胎轉世後，終於與他命中註定的主人伊森重逢，儘管伊森已經不是當年的小男孩，而是邁入中年的男子。《狗狗的旅程》從這裡繼續接著下去演，狗狗貝利跟伊森的孫女CJ，很快就成為好玩伴，形影不離。但是CJ卻被媽媽葛洛莉亞帶走，貝利也來到生命終點。但貝利答應伊森，會繼續投胎，幫他照顧CJ。因此貝利全新的生命旅程又展開，他要陪伴CJ，一起走過單親家庭最難熬的青春期，並且希望有一天，可以把CJ帶回爺爺伊森的身邊。
電影把第1集的原班人馬都找回來演出，包括飾演伊森的丹尼斯奎德、替狗狗貝利的喬許蓋德，此外還有來自韓國男團「Super Junior M」的成員劉憲華（Henry Lau），扮演CJ昔日童年玩伴的成年版。
