其中，以八戒的角色創作過程最為曲折。導演邱立偉指出，角色創作從設計圖的發想到聚焦、製作模型、上骨架和執行動作，是固定製作流程。為了打造八戒的角色，製作團隊照此流程反覆嘗試，做了4、5趟，才有現在大家看到的八戒。
邱立偉說：「劇本是最大變數，因為角色設計要符合劇情需求，讓人從外型認知他的身份。一旦劇本調整，角色設計就得跟著改變。」
最大的調整來自於，起初邱立偉構思八戒計畫時，是從電影劇本開始，那時的八戒是個小孩。待影集開拍，主角已設定成22歲的上班族，如此一來先前的設計就不適用。
動畫總監馮偉倫補充：「除了上述變更，過程中八戒的造型也做了不少調整，例如為了呈現富含東方色彩的美術風格，所以為他尋找適合搭配古裝的配件，或者試著讓他戴一頂中式的帽子。」
《未來宅急便》以科幻為題材，在台灣動畫圈並不多見。團隊採用辨識度高的賽博龐克風格（cyberpunk），但是要如何把此風格灰暗的世界觀套用在兒童劇集？馮偉倫說：「 我們不希望那麼陰暗，所以在色調上做了不少嘗試，比如讓畫面帶點藍綠色，可是不會太灰暗。」
製作團隊也加上飛船、空中巴士等科幻片常見的元素，像堆積木般慢慢建構起八戒生活的世界。合成後再花2、3個月調整色調，建構科幻場景也耗費多時。
