因疫情影響，本屆奧運全數不開放觀眾入場，閉幕式也不例外，參賽選手也規定在結束賽事後的48小時內離境，因此閉幕式不如以往盛大，不過日本不因此馬虎舉行，以「Worlds we share」為概念，利用燈光投影出各色光影飛舞在場中，代表著運動員的熱情、希望與夢想，由這些無數微小光點組成奧運經典五環；也因為疫情關係，選手們無法好好體會東京，主辦單位希望能透過閉幕表演「東京一族」，讓大家感受到東京的生活方式，東京斯卡樂園管弦樂團更演奏了知名動畫《鬼滅之刃》的主題曲〈紅蓮華〉。
各國運動員從4個入口陸續進場，志工們手舞足蹈迎接，場中同時投射出奧運格言「更快、更高、更強」，台灣代表團由陳傑擔任掌旗官，田徑好手楊俊瀚、鄭兆村、黃士峰及留守團員代表出席，現場也播放19天以來的賽事精華片段，更與時差7小時的下屆奧運主辦城市巴黎現場連線交接。
本屆東京奧運我國代表團繳出好成績，共獲2金、4銀、6銅，排在34名，創下歷屆最佳紀錄。不過，由於下屆奧運少了棒球、壘球、空手道，連「獎牌庫」舉重7個量級也被縮減為5個，恐將衝擊我國成績。
