阿吉拉爾因罹患波蘭氏症候群，天生沒有右前臂，但他一直希望自己能和一般人一樣擁有2隻手，從9歲就開始自己設計義肢，並用他最熟悉的樂高當做材料，「樂高可以做出各式各樣的東西，唯一的限制就是想像力」。而他也在18歲時用樂高製作出純機械式的義肢手臂，並用漫威英雄鋼鐵人的鎧甲名稱來命名，稱作「MK-I」，肘關節可活動、能撿拾物品，連做伏地挺身都不是問題！不過因為是利用肌肉控制，阿吉拉爾表示，長時間下來會有點痛，並持續進行改良。
經過多次改良，現年22歲的阿吉拉爾已有5款樂高手臂，最新一代「MK-V」裝配控制器，可收發指令，並以殘臂的細微動作來控制5根手指，一改先前使用肌肉控制會造成的不舒適，成了他所有樂高手臂中最舒服的一款，但阿吉拉爾仍舊持續改良樂高手臂，目標是讓手肘和手部能獨立運作、手指運動更加流暢。
法國一名8歲男童貝克努（Beknur）因患有海豹肢症，天生沒有雙臂及膝蓋，其父母得知阿吉拉爾製造的樂高手臂後，便與他聯繫，希望能替兒子打造義肢，阿吉拉爾也欣然答應並替他量身打造樂高手臂「MK-貝克努」，貝克努裝上義肢後，很快地就掌握控制技巧，可以撿起小物品、操作平板電腦，材料成本僅15歐元，阿吉拉爾表示，看見貝克努第一次使用樂高義肢時的笑容，他也感到無比喜悅、幸福，希望未來能製作更多這些義肢，幫助更多世界各地的人。
