從公開的拍攝花絮影片看到，穿著武士古裝的演員騎著馬狂奔，而馬的腿上綁著繩索，到一定距離時遭絆倒，馬頭直接重擊地面，演員也摔落在地，馬兒痛苦地踢了兩下就沒有動靜，而工作人員看到演員在地上爬不起來，趕緊衝上前察看傷勢。
韓國Korea Animal Rights Advocates動保團體表示收到拍攝現場工作人員的證詞，騎馬的是特技演員，身上並沒有做特殊保護裝備，他被馬摔倒在地一度失去知覺，「這場只有拍一次，因為演員受傷沒辦法重來。」動保團體認為劇組這樣的安排無論對人或動物都很危險，透過了網路文章向播出的KBS電視與製作公司要求做出正式回應，還打算以違反動物保護法提告，若證實如果違反《動物保護法》虐待等禁止，將可以處以1年以下有期徒刑或1,000萬韓元（約新台幣23.2萬元）的罰款。
官方隨即做出說明，表示劇組在拍攝前有為演員與動物做安全上的準備工作，事故發生後，馬可自行站起，在確認無外傷後便被帶離片場，由於觀眾擔心，他們向馬主人確認狀況，很遺憾地得知在拍攝後一週，馬已經去世。他們道歉並承諾未來將防止類似情形發生，以其他方式拍攝或呈現，並尋求專家協助來保障動物安全。
目前動保團體在青瓦台國民連署的「為了拍攝節目，需制定安全和生命受威脅的動物對策」請願文章，已得到7萬名以上的同意連署，而《太宗李芳遠》相關人士透露，因為爭議太大，決定停播本週六、日（22、23日）的內容，原訂在下週春節前夕將播出的特輯也將取消。
