裴洛西於今晚10時43分抵達台北松山機場，由我國外交部長吳釗燮與美國在台協會（AIT）處長孫曉雅前往接機。松山機場外則有台灣國舉著布條表示歡迎。從機場出關後，裴洛西的車隊也直接駛向台北君悅酒店。
而裴洛西車隊在警車開道下駛離松山機場後，並未從大門而是從車道直接開進君悅酒店，飯店門外亦聚集大批民眾拿著手機狂拍，欲一睹裴洛西的風采。
對裴洛西抵台，訪團降落松山機場時由軍方維安，再由台北市警方接手，啟動「鴻賓勤務」進行交管、派出至少300名警力，負責開道與道路警衛、燈號控制，至裴洛西一行人抵達飯店。而警方也在飯店週圍盤查可疑車輛或行人，並於週邊道路設置路檢點。
傳裴洛西明（3日）早將訪問總統蔡英文與拜訪立法院，今稍早立法院已經鋪起紅地毯，應就是為迎接裴洛西到訪。台北市公運處則至出，3日上午7時至11時，將管制青島東路（林森南路至鎮江街）、濟南路（中山南路至林森南路）交通，屆時預估有5條市區公車路線受影響，取消停靠「立法院」等8個站位，民眾需至鄰站候車或改搭捷運。
而在裴洛西下榻的台北市信義區君悅酒店場外，晚間也聚集了許多民眾，有統促黨、勞動黨、333政黨聯盟等反對裴洛西來台的團體，手持「滾」「戰爭販子」「我們需要和平」等標語之看板抗議，也有台灣基進黨手持「台灣人民，熱烈歡迎」之布條歡迎裴洛西來台。
而統促黨總裁「白狼」張安樂今也現身，更一度坐進君悅酒店大廳，對於裴洛西訪台，張安樂認為，裴洛西本來就要退休了，卻想要畢業旅行風光一下，質疑「萬一代價是生命呢？」擔憂若台灣成戰場，自己不忍心看到年輕人送死。
