吳永洙資歷相當深厚，他在1963年以劇團演員身分出道，至今已有59年，1965年開始參與電影演出，電影處女作為《漁村》，1988年吳永洙演出電視劇《洗髮精妖精》，1979年，吳永洙獲得東亞戲劇獎最佳男演員獎，1994年獲得百想藝術獎最佳男演員獎，2000年獲得韓國戲劇協會演技獎。
吳永洙過去在韓劇多演「僧侶」的角色，在韓劇《武神》《善得女王》以及和雪炫合拍的廣告都是演「僧侶」，因此被韓國網友封為「僧侶專業戶」。
吳永洙今（2022）年1月拿下金球獎電視類男配角，成為韓國史上第一位拿下金球獎男配角的韓星；沒想到近日驚傳一名女子指控，吳永洙在2017年對自己毛手毛腳，但吳永洙回應「僅牽手」，仍被移送法辦。
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