瀘定是古時「茶馬古道」的必經之路，卻有一條水流湍急、峽谷凶險的大渡河，縱貫城內80多公里，當時要背著沉重物品要過河的挑夫與馬匹，有的搭羊皮筏子，有的溜竹索，即便如此，仍常有人在橫越大渡河時送命。
歷史上，有些貨物，甚至軍隊的調度，都曾因這條河而阻礙不前。清代時，為了加強漢藏往來與疆域的統治與管理，康熙皇帝特別御批建造「瀘定橋」，所以這條橋又稱為「皇橋」。
走在搖搖晃晃的瀘定橋上，大部份的遊客只敢走在最中間的橫木上。由上萬個鐵環及木板建造的老橋，看似平凡無奇，卻驚險挺過歷史上的幾次大地震，雖然鐵鏈曾被震斷，但老橋從未斷過，且重新加固後，基本上這座橋從沒有進行過任何大整修。