邱垂正赴立法院內政委員會備詢，受訪稱從中共20報告與對台政策更加積極強硬的做法，台灣除了強化自我防衛力量、深化理念相近的國家合作之外，還要堅定維護兩岸關係和平穩定現狀，「不挑釁、不冒進，堅定一貫維持我們既有的政策」，盡最大的努力維護兩岸關係和平穩定的發展。
對於國台辦發言人馬曉光聲稱，「兩岸關係何去何從在民進黨一念之間」，邱垂正指出，中國用政治前提與軍事威嚇脅迫的手段，是台海區域最不穩定的根源，因此呼籲新一屆中共政權能夠透過和平理性，用務實方法化解兩岸分歧，「新時代要有新思維，期待兩岸能夠良性互動」。
國安會前祕書長蘇起批評總統蔡英文把台灣操作成「三張陰陽臉」，邱垂正直言，對部分人士悖離事實的批評與不倫不類的比喻「感到遺憾」，且自蔡上任以來兩岸政策一貫而堅定，堅定維護兩岸關係和平穩定的現狀；面對來自中共的壓力，台灣不屈服得到國際社會支持，也不挑釁不冒進 ，「這是維持現狀，戰略穩定的作為」 ，因此對相關說法相當不以為然。
布林肯示警，中國已決定對台加強施壓，且可能不再接受維持現狀。邱垂正表示，面對中國綜合性施壓，諸如軍事、外交、經濟與認知作戰，台灣仍堅持維護國家主權與自由民主，沒有任何妥協空間，不過「我們也會盡最大的能力，來維護台海兩岸和平穩定現狀，持續強化自我防衛力量」，並與理念相近的國家合作，共同為區域台海和平穩定，來扮演負責任積極性的角色。
