劉敬在《華燈初上》中飾演林心如的兒子，因此劇受到注意，進而接獲《西遊ABC》的演出邀請，劉敬透露，在試鏡時就感到不可思議「全世界這麼多人，怎麼可能選到我？」經過三次試鏡，甚至飛到新加坡後，確定演出，展開了他的奇幻旅程。
至於跟奧斯卡影后楊紫瓊的互動，他形容，楊紫瓊就是「無時無刻都散發溫暖的人」，劉敬透露，他一開始都是搭Uber到片場，但有兩次因Uber沒叫到，遲到了15分鐘，而楊紫瓊知道此事後，就請劇組天天派車接送他，成為他跟影后的溫馨小故事。而他和吳彥祖之間，則是因為聊籃球而破冰，有武打戲時，吳彥祖也會跟他討論小技巧。
劉敬在劇組的期間，除了一開始比較緊張之外，越拍越開心，他稱「劇組就是我的快樂泉源」，也體會到美國制度分明的影視工業，和台灣的拍戲模式很不相同。據悉，劉敬赴美拍攝影集的片酬，比在台灣多很多，被問及收入如何管理，劉敬則說「都交給爸媽」，現在他1個月拿1萬塊零用錢，還當面跟記者細算，一天餐費約300塊，實在是剛好夠用而已。
