達明機器人宣佈深化與輝達、廣達策略合作,為人形機器人TM Xplore I推出「Physical AI開發套件」,這套系統運用一套AI大腦,可訓練、導入機器手臂更能應用於人形機器人,並成功讓達明的人形機器人加入達明的機器手臂,一起上線生產AI伺服器。
達明表示,這套開發套件不僅是為人型機器人TM Xplore I量身打造,更是達明的AI雙引擎」戰略(協作機器人、人型機器人)的智慧中樞,透過同一個AI架構與開發框架,企業能將AI視覺、VLA多模態模型快速導入既有的AI協作機器手臂產線,或部署至未來的人型機器人應用,極大化研發投資報酬率並降低重複開發成本,而這套整合工作流程也全面導入輝達Isaac GR00T人形機器人開放式開發平台,用以彌合數位開發與現實世界之間的差距,有效降低總體擁有成本(TCO)並縮短建置週期。
為了訓練人形機器人與機器手臂,達明表示,與晶翔機電合作,可透過VR裝置與專屬 MOXI穿戴式動作捕捉衣,將人類專家經驗數位化,而整合輝達Isaac Teleop技術後,系統可進行高保真遠端操作與即時動作重定向,同步控制虛擬與實體機器人,捕捉人類在複雜、非結構化環境中的細緻動作,相較傳統教導方式,更有助於機器人快速學習高靈巧度的工業任務。
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