透明、反光、黑不拉丟全是機器眼天敵！所羅門新3D視覺破解死角　機械手臂不再「瞎抓」

透明塑膠袋、寶特瓶、醫療試劑瓶、高反光金屬，甚至黑漆漆的小零件，都是傳統3D視覺的頭痛點。所羅門（2359）這次端出新一代3D視覺相機，專攻透明、反光、深色等「機器眼睛死角」，不只要把物體看清楚，還能量尺寸、判斷位置，甚至引導機器手臂抓取。

你拿起一個透明瓶，眼睛一看就知道它在哪裡、瓶身多大，這對人類來說，輕而易舉。但換成機器之眼，事情可沒這麼簡單囉，3D相機要取得物體的形狀、位置與距離，必須先取得足夠的深度資訊，偏偏透明、反光與深色物體，都是傳統3D視覺比較難處理的對象。

透明材質會讓光線穿透，亮面金屬容易造成強烈反射，深色表面能回到感測器的訊號較弱，因此比一般不透明、霧面的物體更難穩定取得完整3D資訊。