總統府發言人郭雅慧表示，帛琉總統惠恕仁近年來多次親自訪問台灣，以實際行動展現對台帛邦誼的高度重視。今年，我方再度收到惠恕仁誠摯邀請台灣正副元首訪問的信函，為了深化台帛兩國的深厚邦誼，並促進兩國人民的友好交流，賴清德總統特別指派蕭美琴副總統率團在6月6日出發回應盛情。這趟出訪定名為「帛榮專案」，期盼台帛兩國能在現有的堅實基礎上互助共榮，共創雙方人民的福祉。
郭雅慧進一步說明，賴總統期盼蕭美琴此行訪團能具體達成三個重要目標。第一是「深化兩國邦誼」，蕭美琴將會晤總統惠恕仁及帛琉當地政要，加深雙方高層互動與政治交流；第二是「協助帛琉推廣永續觀光」，鑑於觀光產業是帛琉的國家發展命脈，蕭美琴將實地探訪當地的永續觀光景點，攜手惠恕仁向國際及台灣民眾推廣帛琉觀光；第三則是「見證台帛榮邦計畫的推動成果」，我國近年與帛琉共同實施「榮邦計畫」，蕭美琴此行將親自見證兩國在醫療衛生、農漁業以及公共建設等各領域的豐碩互助成果。
針對外界關心的交通細節與維安安排，外交部政務次長葛葆萱隨後補充說明，由於台灣與帛琉航線成熟，蕭美琴訪團此次出訪將採取「直飛模式」前往。外交部與國安單位也將全程秉持舒適、安全、便利以及尊嚴等四大原則，確保副總統就任後的首次外交出擊圓滿順利，向國際社會展現台灣與太平洋友邦堅不可摧的民主夥伴關係。
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