2018年10月21日下午，台鐵6432次普悠瑪自強號由樹林開往台東，行經宜蘭縣蘇澳鎮新馬車站前彎道時，以約141公里的時速高速進入速限75公里的彎道，導致第一節車廂車輪浮起後出軌，後續7節車廂也接連偏離軌道，其中4節翻覆，車體嚴重扭曲成「W字形」。這起事故共造成18人死亡、215人輕重傷，被視為普悠瑪列車投入營運以來最嚴重的鐵道事故。
檢方調查指出，列車主風泵當時已發生故障，駕駛員尤振仲誤以為是列車自動防護系統（ATP）異常，導致列車多次減速與停車。雖然他曾向調度單位回報列車狀況，但在未獲允許下自行關閉列車自動防護系統（ATP），且未依規定重新啟用，最終以超速狀態駛入彎道，釀成重大死傷。宜蘭地檢署因此依業務過失致死罪起訴尤振仲，並將時任機務處前副處長柳燦煌、綜合調度所所長吳榮欽一併起訴。
尤振仲始終否認犯罪，不過一、二審法院均認定，他擅自關閉列車自動防護系統（ATP）且未重新開啟，又以約140公里的速度進入彎道，是造成事故的主要原因，因此判處有期徒刑4年6月。案件上訴後，最高法院於2023年3月駁回上訴，全案定讞。至於柳燦煌與吳榮欽，二審認為檢方無法充分證明兩人在驗收與監督程序上有違法失職，且與事故間缺乏因果關係，因此均獲判無罪。
行政責任方面，懲戒機關曾認定台鐵前局長鹿潔身督導不周，與吳榮欽均遭降一級改敘，柳燦煌被判休職6個月。懲戒法院另於2023年3月判決尤振仲撤職並停止任用4年。
尤振仲入監服刑後，法務部矯正署於本月15日核准其假釋，高檢署檢察官則聲請付保護管束獲准，他於昨（22日）自八德外役監假釋出獄，並須依規定向宜蘭地檢署觀護人報到。不過，刑責雖已告一段落，他仍須面對多起民事求償案件，包含高等法院判決須賠償台鐵約293萬元，以及與台鐵連帶賠償重傷者與罹難者家屬約272萬元，相關訴訟仍持續進行中。
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