感情深厚的好姊妹黃小柔、嚴立婷，分別帶著女兒小桃、Tammy一同出遊，從按摩店舒壓、親子牧場，到跳格子讓孩子盡情放電，再一起品嚐黃小柔從小吃到大的餐廳，好姊妹一路笑聲不斷，也透過旅程重新找回難得的姊妹相聚時光，黃小柔透露，過去兩人幾乎每天都會通電話，但自從各自成為媽媽後，生活變得更加忙碌，陪伴孩子成了日常，姊妹倆也少了許多單獨相處的時間。
旅程第一站來到按摩店舒壓，黃小柔突發奇想假裝成按摩店員，沒想到才一開口就立刻被嚴立婷識破，讓她忍不住笑說：「只有黃小柔才會搞這些有的沒的！」更透露自己光聽聲音就認得出黃小柔，不愧是多年好姊妹，兩人的默契與熟悉程度可見一斑，來到牧場小桃與Tammy立刻開啟放電模式，看到小動物格外興奮，小桃更開心表示：「好開心可以和媽媽一起旅行！」讓黃小柔聽了相當感動，平時鮮少有機會單獨帶著小桃出遊，這趟旅程讓她難得擁有只屬於媽媽和女兒的時光，她也坦言：「看到小桃一路上都非常開心，自己同樣覺得很滿足。」
不過，小桃與動物互動時也發生小插曲，興奮摸貓咪時不慎被抓傷，忍不住落下眼淚；Tammy則因為擔心羊踩到自己會痛，同樣被嚇得眼眶泛淚，兩個孩子的真實反應，也為《雙星家遊團》旅程增添不少可愛又令人心疼的畫面，晚餐則來到黃小柔從小吃到大的餐廳，熟悉的味道也勾起她一段珍貴回憶，當年從嘉義北上台北打拼，身上幾乎沒有什麼錢，卻幸運受到店內老闆娘的照顧與疼愛，這份多年來始終放在心上的溫暖，也讓黃小柔再次回到餐廳時感觸特別深，一度忍不住落淚。
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