5度被判死刑，過往判決書所依據之理由，最重要的就是他的自白，也就是坦承開槍殺警，以及當時台中縣警局鑑識組長魏世政、法醫許倬憲的證詞，認為鄭性澤在案發時，先在自己的位置上開一槍擊中員警蘇憲丕的右眼下方，後於蘇憲丕倒地後，繞過身旁的蕭汝汶、張邦龍、羅武雄，在羅武雄身旁對躺在地上的蘇憲丕開2槍。
然而，開啟再審後的台中高分院無罪判決，認為鄭性澤的自白不具任意性，也就是並非出於自由意志，是被警察刑求下不得不為的自白，更重要的是，該自白也沒有真實性，與真實的情況完全不符，因此沒有證據能力。
法院也認定，當年鄭性澤在警局自白後，被帶到豐原醫院時，在檢察官前的自白，有刑求自白的繼續性效力問題，因為刑求他的員警環伺在側，鄭性澤不得不繼續做出不實的自白。
其實在鄭案中，除了被告鄭性澤，連證人都受到警方殘酷的刑求，其中證人張邦龍於豐原分局遭警方毒打。經過多年，他已經老了很多，而且得了癌症，喉部氣切，但他在發聲輔助器的幫助下，還是在此次庭訊中，將被施暴的經歷講了出來：
「他（指員警）說你同不同意夜間偵訊？我說這麼晚了，有喝酒，可不可以明天再做？他就把錄音機切掉，三個人開始打我，說：『假意尬你問，你還真的應！』然後從頭開始，又問同不同意夜間偵訊，我就說同意。他又問那要不要請律師到場，我說這事情這麼嚴重，可否讓我請律師？他又把錄音機切掉說：『幹你娘，台語你是聽不懂？』又是一陣拳打腳踢。然後把錄音帶捲回來，他問同不同意夜間偵訊，我說同意，問我要不要請律師，我就說不用。他問要不要通知家裡的人？我說我家裡只有剩下一個老母親，我怕她擔心，可不可以讓我打個電話？他又把錄音機切掉說：『幹你娘，你是畜生喔，是不是教不會？』」
被打了一整晚，到了清晨，遍體鱗傷的張邦龍，禁不住這樣的折磨，只好順著警方的要求，指述鄭性澤有開槍。2002年1月6日晚間離開豐原分局，隔天早上10點他到署立台中醫院驗傷。驗傷程序整整花了3小時，到了下午1點，記載了滿滿好幾頁、密密麻麻傷勢的驗傷單，上面寫著：
「頭部瘀傷、臉部瘀傷、臉部擦傷、頸部瘀傷、胸部擦傷、胸部瘀傷、背部擦傷、右上肢多處擦傷及瘀傷、左大拇指擦傷、右下肢瘀傷、左下肢擦傷。」
他帶著驗傷單以及滿身的傷痛與愧歉回家。因為他知道，鄭性澤沒有開槍。
另外一位證人蕭汝汶，警方同樣要她指述鄭性澤開槍。在不堪毆打頭部、身體之下，當年她也證稱，鄭性澤有開槍。而在此次庭訊中，她告訴法官，事實上案發當時，她馬上倒到鄭性澤這一方躲避，跟鄭性澤靠在一起，鄭根本沒起身，也沒有開槍。
