羅結生前育有2子2女，長子羅明和學商，長期擔任羅結的私人祕書，但因個性瀟灑不羈，無意接班，目前僅是公司個人持股比重最大的股東。
相較於長子，次子羅才仁則被羅結視為重點培訓的接班人，大學時留美攻讀材料管理，身懷研發專才，先在廠區負責現場與研發工作，後來再赴廈門廠擔任副總經理，之後轉赴昆山負責建廠，2006年接任正新副董事長，再於2014年升任董座。
今年66歲的羅才仁受父親影響很深，總會細細咀嚼父親的話，再確立方向，行事風格與羅結一樣低調儉樸，認識他的人都知道，羅才仁幾乎沒有什麼休閒活動，也不愛應酬，「他腳踏實地，沒有豪門太子氣焰，就像正新生產的MAXXIS（瑪吉斯）輪胎一樣耐磨耐操。」六暉集團董事長吳金鹿說。
羅才仁曾透露一段往事，說父親培養接班人，是透過無形而持久的方式讓人自然改變，他回憶，小時候羅結曾把一幅寫著「變換」的字畫，掛在他的房間牆上，當時羅才仁不懂這幅字畫的意思，但看了2、30年，長大才了解，隨著環境變化，要能調整自己的心態與做法，在變化快速的環境，自我培養該具備的能力。
羅才仁的表現也不負父親所望，20多年前擔任台廠先鋒，帶領正新拓展中國大陸市場，搭上當地汽車業成長需求，公司2010年營收首度突破千億大關，近年則進一步宣示「全球在地化」方向，要隨全球品牌車廠進行在地化生產，目前正新在中國大陸、越南、泰國、印度、印尼共有11座輪胎製造廠，可日產132.6萬條輪胎。
