此次隨團出訪的立委，包括民進黨立委范雲、邱志偉、邱泰源、民眾黨立委邱臣遠。蔡英文特別在5日的南非洲僑宴上，介紹邱志偉「在非洲設有服務處」。本刊掌握，邱志偉自2012年成立台非國會議員友好協會，擔任會長至今，2016年他並在南非約翰尼斯堡設立服務處，甚至早於蔡政府啟動「非洲計畫」。邱的非洲服務處開設至今已維持8年，由非洲台灣商會聯合總會輔導總會長簡湧杰擔任主任，協助轉介處理非洲台商相關問題。
而醫師出身的邱泰源，則在參訪期間，特別關注史國的公衛問題。邱泰源說，除了台北醫學大學附設醫院的團隊長期投入史瓦帝尼的醫療服務，台大醫院新竹分院也啟動「史瓦帝尼代謝性慢性病防治能力建構計畫」。因為近年史瓦帝尼慢性病盛行率顯著增加，國合會接受史國衛生部申請，預計在2024年到2027年推動這項計畫，與台大醫院新竹分院合作，協助訓練史國醫療人員有關代謝症候群、慢性病的照護工作等。
范雲則分享，她在這次訪問期間，與當地婦女聊天，台灣與史國合作的婦女計畫，協助當地婦女經濟賦權。她說，史王母親（下稱王母）在史國地位崇高，王母非常關注史國婦女生計、福祉與社會地位，促成我外交部在2019年與史國簽署《婦女經濟賦權合作瞭解備忘錄》，為當地婦女、微型金融機構提供技術協助與顧問服務，這次蔡英文到訪，見證該計畫邁入第二階段，我外交部將協助史國成立「婦女創業小額信貸循環基金」，以優惠利率融資，協助婦女經濟賦權。
范雲也分享，史國內閣不乏女性成員，在蔡英文到訪期間，史國司法部長一直陪同蔡英文參加各行程；同為女性的史國衛生部長，在蔡英文到姆巴巴內政府醫院參訪時，相當真情流露地表示，她個人很開心見到身為女性領導人的蔡英文。
