早期駐衛警稱作「請願警」，是各機關、人民團體及銀行因安全需要，自行出錢僱用人員保護自身安全，警察機關是不管的，後來，內政部為了整體治安維護，便於警力的調度，將「請願警」改成「駐衛警」。
駐衛警察隸屬於駐在單位，陞降、調職、獎懲、考核、考成、退休及解僱等人事管理事項，均由駐在單位自行核定辦理；而保全人員係為保全業者所僱用，與駐在單位間並無直接隸屬關係。
駐衛警察人員除負責駐地安全維護任務外，為提升人力運用效能，多有協助其他行政或其他庶務工作，與僅負安全維護任務之保全人員有別。
駐衛警只要高中職以上就可擔任，大部分是由退休軍警轉任，但是並沒有警察身分，有些人誤以為駐衛警不只有聘僱單位薪水，也會有警察身分的薪水，實屬誤會。這次抗議民眾直接闖入教育部，不僅找錯抗議對象，也弄錯駐衛警身分，搞了個大烏龍。
