〈一起衝〉MV在內蒙古沙漠的賽車訓練場拍攝，任賢齊在眾多賽車好友支援下，借了好幾台總價值破億的專業賽車出鏡，還有冠軍車手的專用賽車，眾人的助力，讓任賢齊驚呼，「這大概是我拍過史上最貴的MV了。」
身為專業車手，任賢齊要求影片都要真實呈現，許多精采鏡頭都是他親自上陣駕駛，還幾度翻車，幸虧他做足安全措施，毫髮無傷，但對好友價值超過千萬的越野賽車就這樣翻了，讓他心頭一驚，他再三強調：「這都是在專業的賽車環境裡拍攝，平常絕對不能在一般道路上飆車，那就太危險了。」
〈一起衝〉的創作靈感，是來自於任賢齊12歲的兒子Cody，Cody遺傳了老爸熱愛賽車的基因，每一年都會參加2次賽車訓練營，從營訓裡，任賢齊看到了兒子的成長，更感動他與隊友們熱血不服輸的堅持，所以寫下了這首歌。
