警方表示，事故發生在蘆竹區中正路與南竹路口，40歲劉女於上述時地路口號誌為紅燈，沿行人穿越道穿越中正路時，遭當時直行中正路中間車道往大園方向，由47歲劉姓男子所駕之自小客車直接碰撞倒地後，又遭後方同向直行最內側車道，由35歲吳姓男子所駕之自小客車輾過，經緊急送醫後，最後仍宣告不治。
整個過程都被想要幫助的騎士錄下，根據畫面顯示，當時劉女雖然行走於斑馬線上，但前方交通號誌為紅燈，直行車輛方則是綠燈，疑為劉女闖紅燈在先，不過肇事車輛是否有超速等，還需進一步釐清。
警方到場後，對2名駕駛實施呼氣酒精濃度測試，其值為零，未有酒後駕駛情事；警方強烈呼籲，穿越道路時，請遵守路口號誌之指示，行人並應行走於行人穿越道，而駕車行經交岔路口時，請放慢車速，並應隨時注意車前狀況。
