根據《紐約郵報》報導，南非籍按摩師珍妮洛尼（Monique Giannelloni）出面爆料，自己曾被祕密帶入白金漢宮，為安德魯進行裸體按摩服務。珍妮洛尼表示，這段經歷發生在2000年6月，當時由已輕生的性犯罪者艾普斯坦的共犯麥克斯威爾（Ghislaine Maxwell）一手安排。
珍妮洛尼回憶指出，「我當時非常緊張，因為那是在白金漢宮」，當時她只是依照熟記的手法進行按摩，且安德魯扯掉毛巾的速度非常快，也透露當時安德魯跟她打完招呼後，再次現身的時候就已全身一絲不掛，她只能移開視線，且感到非常尷尬。
珍妮洛尼表示，當時安德魯親自帶她進入房間，過程完全避開嚴格審查，且防內外都未有任何私人隨扈，整場按摩在極度私密的情況下進行，事後她收到一張由白金漢宮開出、金額為75英鎊（約新台幣3175元）的支票。
據了解，珍妮洛尼先前提過，自己曾多次造訪麥克斯威爾在倫敦貝爾格萊維亞（Belgravia）的住所，而此處正是安德魯與已故受虐女子朱弗里（Virginia Giuffre）合影的地方。不過，珍妮洛尼強調，並不知道安德魯與艾普斯坦之間的關係。
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