台灣第一支反恐部隊是憲兵的「夜鷹特勤隊」，主要負責北台灣的反恐任務，並保護政府高層及國外使節安全，另外機場、核電廠若發生突發事件，也是夜鷹特勤隊的任務範圍。
70年代國際恐怖活動猖獗，在1972年德國慕尼黑慘案、1976年以色列特種部隊突襲恩培地機場事件後，台灣政府深感在反劫機、反劫持任務上，必須有特定編組、特種裝備、特種訓練才能應變，因此成立了夜鷹特勤隊。
夜鷹特勤隊除了傳統的警衛安全等任務外，還曾協助友邦特種部隊訓練，是亞洲特種部隊中，少數有能力自訓並代訓他國特種部隊的單位。
至於隸屬海軍陸戰隊的「黑衣部隊」，成立於1980年，主要負責南台灣的反恐任務，並維護高雄小港機場安全、處理台灣海域反劫船等突發事件。由於海軍陸戰隊一向被稱為軍中菁英，入選黑衣部隊者，更是菁英中的菁英，格鬥、攻堅、狙擊、爆破，樣樣都得要會，還要有以一擋百的能力。
黑衣部隊編制約90人，隨時處於待命狀態，以因應任何臨時突發事件。當初成立目的是滲透敵區執行秘密任務，如今則被賦予反恐任務，並協助其他單位防止敵人滲透，另外也協助司法單位執行山區的非法武器、毒品工廠的蒐證任務。
而被譽為「史上最強反恐部隊」的涼山特勤隊，也成立於1980年，早期叫「自強中隊」，因駐地在屏東涼山，所以又稱為涼山特勤隊。涼山特勤隊當初成立的目的據說是執行暗殺任務，過去一度因國軍精實案遭裁撤，但後來為因應國際反恐需求復編，以反突擊、反劫機、反劫持、反破壞的任務為主。
因涼山特勤隊訓練如魔鬼般嚴格，外界常以「涼山上住著一群鬼，他們是涼山特勤隊」，形容這支神秘部隊。涼山特勤隊擁有海、陸、空三棲作戰能力，2007年國慶閱兵時，涼山部隊首度公開亮相，他們頭戴黑色防彈面罩，外型如電影《星際大戰》的克隆人，被國外媒體稱為「超嚇人」的特種部隊。
涼山特勤隊隊員須經過跳傘、潛水、狙擊、搏擊等專業訓練，還需在7天內，靠著一把刺刀、一包鹽，從台中谷關跨越中央山脈，步行到花蓮集結，通過嚴苛的山訓。2009年八八風災，涼山特勤隊空降深山部落，成功協助當地3000村民離開災區，更讓他們聲名大噪。
軍方的反恐部隊，非常神秘，一直到1987年台東岩灣監獄大暴動，軍方出動涼山、黑衣、夜鷹特勤隊，聯手協助警方鎮暴，這三大部隊才曝光。
至於警方的「維安特勤隊」成立於1993年，當初是為了打擊犯罪組織、追緝要犯而成立，編制約160人，配備精良，除了有各式槍械、夜視鏡、防毒面具，甚至還有軍用甲車。
維安特勤隊的訓練包括體能、近身搏鬥、戰鬥技能、武器操作等，通過嚴格訓練的隊員，被稱為「藍衫軍」，他們不但擁有強健體魄、冷靜頭腦，更具備百步穿楊、飛簷走壁的功夫。
有「地球最強人種」之稱的美軍綠扁帽部隊，之前還悄悄來台協助維安特勤隊進行3週反恐訓練，為明年在台北市舉辦的世界大學運動會做準備，最後並以48小時不間斷的拂曉攻堅演習，驗收成果。我方隊員形容「簡直像在打波斯灣戰爭」。結訓後，8名綠扁帽教官馬上被美國在台協會派員接走，未多停留，也使這支戰功彪炳的特種部隊，更添神秘色彩。
而台灣最年輕的反恐部隊，是隸屬海巡署、成立於2005年的「海巡特勤隊」。
海巡特勤隊與其他特勤部隊最大的不同，是所有隊員必須接受直升機滯空垂降、船艙戰鬥搜索、爆裂物識別處理等「水底往上攻、空中往下攻」的立體作戰技能。
隊員除了要有跆拳、柔道初段資格，還需具備潛水員、水上救生員資格，另外戰鬥射擊、武裝潛水、城市巷戰，也是訓練的重點。（撰文：丁國鈞 畫面來源：國防部、警政署、海巡署）
