這首歌由吳亦凡作詞，並參與作曲及製作。「悟」是吳亦凡姓氏「吳」的諧音字，也是吳亦凡對生活的解讀，是他歷經成長後對人生的深刻感悟，要傳達真實無畏的態度。
單曲〈悟〉延續吳亦凡獨特的國際化音樂風格，充滿新鮮感備受期待！而在單曲上線之後，樂迷在第一時間在各大數位平台留言評論，熱讚：「一切等待都是值得的！」、「吳亦凡用音樂和行動，表達自我人生道路上的無畏態度」。
吳亦凡用西式的唱法詮釋了這首中文歌曲，整首歌的旋律和FLOW都非常多變，是一首不容易跟唱卻值得細細品味的歌，講述了藝人的生活常態，副歌部分則強勁有力，傳遞出吳亦凡堅定前行決不後退的態度。
另外，吳亦凡積極面對人生的態度表達。他早已看透已毫無所畏，也很清楚身為藝人這是必須要學會承受的。不去在意那些是與非，不懼怕質疑，更不會被流言擊潰。自己掌控自己的命運，謠言終會破碎，偏見終將消散！
