HIKARI接收本刊視訊專訪，透露最初對許多議題都感到興趣，從日本的少子化開始取材，她發現：「因為孩子變少了，許多年輕人戀愛經驗值變低，日本開始出現約會服務、管家服務、幫忙擦眼淚的服務等等，一些很奇怪的服務，我一直在思考是這麼樣的背景讓這樣的服務接連出現。」
她同時也透過一部紀錄片得知，日本成人漫畫的作家有4成女性，「我取材後發現她們其實很多人是沒有性經驗的，是靠想像力來畫，我也覺得很厲害。」她開始擴大取材的故事，因緣際會下認識了熊篠慶彥。熊篠因腦麻得靠輪椅代步，長年替身障者的性權力發聲，甚至創立非營利組織Noir提供身障者性資訊以及協助。
熊篠赴美國訪問性治療師時，委託HIKARI擔任翻譯，「那位性治療師說，下半身癱瘓的女性可以透過刺激其他部位達到性高潮。我後來得知，下半身癱瘓的人上廁所得先安排好時間，或利用導管排尿，否則可能會尿失禁，但她們居然可以為了當母親自然分娩。聽到這件事情我很意外，也感受到生命的偉大。」
受到啟發的HIKARI融合日本的風俗服務、成人漫畫等素材，開始以下半身癱瘓女性為主角撰寫故事。她2016年3月完成了初稿，獲得日舞影展青睞，參加日舞影展和NHK電視台舉辦的編導工作坊。隔年她獲選加入美國電影機構「Film Independent」舉辦的劇本實驗營，持續優化劇本，完稿後在美國展開募資。
