美國汽車工程師協會（SAE）將自動駕駛系統分成5種等級，其中必須要讓使用者不論在何種環境與條件下，都不須參與駕駛，自動駕駛系統的評級才算是最高的等級5；然而美國國家運輸安全委員會（NTSB）卻認為馬斯克引以為豪的特斯拉「完全自動駕駛系統」（Full Self-Driving，FSD）目前等級僅有2而已。
美國國家運輸安全委員會致信國家公路交通安全管理局 （NHTSA）的內容中，提到特斯拉將推出Beta版的FSD系統，然而該版本僅被判為等級2而已，意即僅具有某種程度上的自動功能，但駕駛仍須保持專注、操控車輛方向盤，與馬斯克先前曾吹捧內容差很大。
馬斯克曾在2020年的世界人工AI會展上，曾暗示搭載FSD系統的特斯拉車輛「已經相當接近等級5」，還認為在未來1到2年內就能達到「真正的完全自動駕駛」，不過美國官方信件內容似乎打臉他的說法，認為離馬斯克的「信心喊話」還有一大段距離。
美國國家運輸安全委員會也補充，目前等級2的自動駕駛系統可能會帶給駕駛與用路人潛在風險，然而目前在美國卻無法可管，特斯拉車主不用受到政府監督也無須報備，就能在一般道路上測試最新系統，因此也敦促官方頒布更嚴格的法規。
