帛琉總統惠恕仁（Surangel Whipps Jr.）今年3月28日由美國駐帛琉大使倪約翰（John Hennessey-Niland）等人陪同來台，宣布啟動「台帛旅遊泡泡」。
不料開放沒多久，今年5月台灣就爆出大規模本土疫情，隨即宣布防疫進入三級警戒，直到8月14日才再度重啟「台帛旅遊泡泡專案」，除了開放自由行，也放寬參加者資格，僅要求出發前在桃園機場進行PCR採驗並呈陰性才可登機。
8月28日新光醫院召開學術會議，惠恕仁與賴清德都是受邀來賓，惠恕仁透過視訊，當面邀請賴清德到帛琉一遊，賴清德當時回應，他個人「非常樂意前往，如果能夠前往，更希望可以與奧運選手快快樂樂的一起去」。
針對賴清德是否出訪帛琉相關議題，總統府發言人張惇涵今（6日）表示，唯疫情期間，相關計畫仍須整體審酌防疫與國安等相關措施，目前仍在研議階段，若有定案則會另向各界說明。
