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2022.10.20 05:58 臺北時間

【機器人翻轉產業3】從小零件嗅到大商機 東元化整為零搶進半導體供應鏈

東元的微型伺服驅動器成功打入半導體的OHT(空中單軌無人搬運車)供應鏈。
東元的微型伺服驅動器成功打入半導體的OHT(空中單軌無人搬運車)供應鏈。
機器人在半導體業,亦是先進製程大躍進的幕後功臣,據專家表示,現在已有多家半導體廠採用自主移動機器人技術,特別是需要移動比較大物品的後段製程,如半導體的材料配送、晶圓傳送盒(FOUP)配送等大型物體搬運。
工業馬達排名全球前5大的東元電機,在半導體產業取得一番成績,即便擁有終端製造力,但採取的卻是零組件輸出策略,以發揮其馬達、伺服驅動/電機等零組件優勢,搶進半導體的OHT(空中單軌無人搬運車)市場。
老實說,東元進入半導體領域並非一路順暢,電機機電系統暨自動化事業群處長黃宜平透露,現今半導體OHT大多被國際大廠壟斷,少有插足之地,東元歷經半年多測試,取得客戶青睞後,才以微型化伺服驅動器(相比既有產品,僅有1/4大小),搭配通訊的一體化設計,打入中國半導體市場。
黃宜平強調,取得半導體客戶訂單的先決條件,就是需要有搭配的系統整合商;其次,是有決心挑戰跟國際大廠相同水平的能力。他不諱言說道,東元電機是台灣首家做半導體OHT伺服驅動系統的業者,並成功搶進供應鏈,即便放眼全球,也只有少數廠商有此能力。
東元雖有能力做出機器人整機方案,但卻先採零組件輸出模式,快速滲透市場。(東元董事長邱純枝)
另一方面,結合馬達、伺服驅動/電機、通訊等功能,將東元驅動控制特質發揮最大化,東元近期更推出關節模組方案,一舉跨入機器手臂領域。黃宜平提到,物流、工廠對於協作機器人(機器手臂)需求將與日俱增,現在主流機器手臂現在限制6軸(6個關節),但現在自動化領域或許只需2至3個關節即可。
可以想像關節模組就是人體架構的關節,每一個動作轉向就需要一個關節。黃宜平表示,關節模組可以組合成一個機器手臂,好處就是客戶可依據負重、需要多少自由度(轉向動作),選擇模組數量。
以長遠來看,黃宜平引用特斯拉官方數據說道,光是一個Optimus,就需要高達40個關節,可想而知,未來針對關節模組的需求會有多大。
綜觀整體市場,工研院產科國際所研究經理黃仲宏分析,台灣可以做機器人的公司非常多,建議從擅長的馬達、驅動器著手。
「現在特斯拉的機器人馬達,我們認為一定有台廠在其中,也許受限於保密協議,或正處於研發階段,無法透露太多細節。」黃仲宏一語道出他的觀察。就如同自駕車一般,機器人是一個很好的載體,只是尚需時間累積Know How(知識技能)。台灣未來是否有機會再冒出像達明、松騰實業一樣,在不同機器人領域躍居全球前二地位的廠商,值得期待。
更新時間|2023.09.12 20:44 臺北時間

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