史瓦帝尼現為我國在非洲唯一友邦，蔡英文2018年訪問史瓦帝尼後，交辦國安會提出一套「非洲計畫」，把相關部會、外館、技術團、台商，跟當地政府的力量整合起來，齊一腳步，更深入的布局非洲。此行是蔡英文二度訪問史國，她也在5日晚間的南非洲僑宴上宣布，會趕快修改2018年提出的「非洲計畫」，使其更符合未來需求。
在蔡英文此次抵達非洲前，有南非、馬拉威等非洲11個國、超過80位執政黨及在野黨國會議員發表聯合聲明歡迎蔡訪問史國。蔡英文上午在下榻飯店與媒體茶敘時表示，這其實也是「非洲計劃」工作的一部分，希望這個計畫一步步更好、做得更有擴張性，所以她希望外交部可以檢討非洲計畫，讓這個計畫進入下一階段，下任總統就任時，就比較能馬上接下去，政府也會廣納第一線僑胞意見，希望未來計畫更好、執行也更好。
蔡英文也提到，史王告訴她，有很多非洲政要表達對台灣有興趣、想知道更多，昨天她跟這次來參加史國雙55典禮的非洲其他國家政要聊天時，大家也都對台灣的種種很有興趣。
她說，固然中國在非洲的影響力相當大，但非洲國家也希望，同時有其他的選擇，讓他們國家的經濟，或者對外關係上，可以有台灣的成分，所以政府會持續跟他們溝通，尋求合作機會。
最後蔡英文表示：「我們當然也希望，能讓這個（非洲計畫）持續下去的，是一個熟悉這些事物的團隊」。不過她也說，未來總統交接時，無論是哪一位總統，她也都會把現在做的工作做詳細報告，讓接任的總統可以很快上手。
