一名熟悉外交人士表示，過去馬政府時期，採「外交休兵」策略，不和中國競爭邦交國，重點放在改善兩岸關係；但在台灣與中國友好的氣氛之下，製造了很多我邦交國跟中國進一步接觸的機會，埋下日後隱憂。他說，蔡政府沒做出多爭取邦交國的戰略決定，並非做不到，而是如蔡英文所說，力求維持穩定、避免製造兩岸緊張，蔡的「踏實外交」最大的努力與進展，展現在與很多非邦交大國加深關係，讓他們在台海議題上做出重大宣示或實際行動。
這名熟悉外交人士指出，這些國家雖非邦交國，但過去基本上都不太願意去直面台海議題，而今不但表態，且付出實際行動，這些都是過去看不到的。
蔡英文此趟到史瓦帝尼，宣布推動非洲計畫2.0，2020年我在東非索馬利蘭設立代表處、2022年底我駐象牙海岸代表處恢復運作，這些都被視為政府2018年起推動非洲計畫的重要工作成果之一。國安人士指出，當中國在非洲採取資源掠奪型的外交模式，民間社會持續檢討這樣的外交作為，相對之下，就是台灣的機會。蔡英文也透露，史王告訴她，很多非洲政要都問他有關台灣的事，而她在史瓦帝尼國慶典禮上跟其他非洲政要聊天時，他們也都對台灣很感興趣，顯然非洲國家也希望在經濟或對外關係上能與台灣互動。
除了非洲計畫，蔡英文在第一任期提出新南向政策、第二任期提出強化歐洲鏈結計畫，布局全球。國安人士表示，其實早在2013年，台商就陸續前往東協國家布局，新南向政策只是提供了一個更有系統的部署協助；而在歐洲部分，因台灣與歐盟近年在各領域的交流都有顯著進展，例如歐盟執行綠色新政、數位轉型，和台灣的淨零轉型在方向上不謀而合。歐洲鏈結計畫也在此時機點推出，可說是政府觀察全球變局、掌握變動趨勢的具體展現。
