設計語言方面，Q9 將會是最後幾款使用現行家族設計語彙的車款，之後品牌將全面轉向由新任設計總監 Massimo Frascella 主導的全新「Radical Next」設計理念。這套更極簡、更純粹的設計風格，預計將從 Nuvolari 超級跑車開始導入。
駕駛座艙延續新世代 Audi 家族設計，採用與全新 A6、Q7 相同的三螢幕數位座艙配置，包括 11.9 吋數位儀錶、14.5 吋曲面中控觸控螢幕，以及副駕駛專屬的 12.3 吋娛樂顯示幕，營造濃厚的數位科技氛圍。
科技配備方面，包括全新智慧電動車門系統也是同級首見。當車主接近車輛時，車門即可自動開啟與關閉，除了可透過車內螢幕操作之外，也支援 Audi App 遠端控制。此外，車門內建感測器，能偵測後方來車、自行車或行人，在可能發生碰撞時自動阻止車門開啟，提高上下車時的安全性。
不過，在滿滿數位科技之外，Audi 也沒有忽略主要市場的使用習慣。例如中央置杯架便特別設計成可容納一公升大型水瓶，這項看似不起眼的細節，其實正反映北美市場近年對大型飲料杯與保溫瓶收納需求日益增加的趨勢。
Q9 採用 Premium Platform Combustion（PPC）燃油平台打造，與全新 A6、Q7 共用架構。由於引擎採縱置配置，因此得以保留 Audi 經典的 Torsen 機械式中央差速器 quattro 四輪驅動系統，進一步強調其傳統 Audi 四驅性能與耐久性。
動力方面除了具備 3.0 升 V6 柴油渦輪引擎，並結合 48V 輕油電混合系統，提供兩種輸出設定。入門車型可輸出 241 匹馬力與 369 lb-ft 扭力，高階版本則提升至 295 匹馬力與 465 lb-ft，兩者皆搭配八速手自排變速箱，並透過 quattro 四輪驅動系統將動力傳遞至四輪。
為了符合歐洲市場日益嚴格的排放法規，同時提升企業租賃市場競爭力，原廠預計推出插電式油電混合版本。而性能旗艦 SQ9 也已在規劃之中，預料將搭載與 Bentley Bentayga、Lamborghini Urus 以及 Porsche Cayenne 共用的 4.0 升 V8 雙渦輪增壓汽油引擎，進一步與 BMW X7 M60i、Mercedes-AMG GLS 等高性能豪華 SUV 正面競爭。
