在外觀設計上導入「VITAL TECH」理念，以 Wide & Low 比例重新塑造，車頭採用了將頭燈與轉向輔助燈相融合的新世代網狀紡錘型水箱護罩，此舉同時也有助於降低空氣阻力。車外的後視鏡與飾條全面改為黑色基調，頭燈整合了方向燈與日行燈，車尾則首度換上品牌最新的「Double L Signature」雙 L 型尾燈設計。
內裝則是有了翻天覆地的改變，中控台跟隨 ES 的腳步捨棄了實體的空調控制按鍵，改以帶有觸覺回饋的 14 吋大型多媒體觸控螢幕取代，並與 12.3 吋的數位儀表板呈現水平排列。
配色提供了包含全新「ABALOS」與 F SPORT 專屬的「PROMINENCE」在內共五種選擇。此外更導入了名為「Sensory Concierge」的感官管家功能，能連動車室照明、音樂、空調、座椅溫度與香氛系統，提供三種不同的情境模式。車主還能從象徵品牌「Time」設計理念的五種專屬香氛中，同時挑選三款放置於手套箱內的散發器中交替使用。
ADAS 部分全面升級的 Lexus Safety System+ 預防安全套件擴大了預警式防護系統的對應車速範圍，盲點偵測系統也新增了對自行車與摩托車的辨識功能，雷達巡航控制系統更加入了與地圖連動的節能行駛輔助。
本次改款的最大亮點在於動力系統的全面翻新，原廠提供了搭載 2.5 升引擎的 NX 450h+ 插電式油電混合車型，以及 NX 350h 與 NX 300h 兩款一般油電混合車型，而純燃油版本的 NX350 2.4 TURBO 動力這次則全面取消。
全新世代的混合動力系統導入了體積更小、重量更輕且低重心的 e-Axle 電驅系統，並採用能減少電能損耗的 SiC 碳化矽逆變器。其中，NX 450h+ 換上了全新的 23kWh 電池組，容量增加了 5kWh，使其純電續航里程提升至超過 100 公里，而在日本 WLTC 測試標準下更具備超過 140 公里的優異純電續航實力，同時還新增了 DC 直流快充功能。
此外，NX 450h+ 的綜效馬力微幅調升至 303 匹，並具備最高 1500 公斤的拖曳能力；而 NX 350h 也換上源自 ES 車系的新型電池，重量減輕了 9.2 公斤。同時，E-Four 電子四驅系統也經過重新調校，能實現全時四輪驅動的行駛表現。
為了提升操控平衡與乘坐舒適度，除了在Shimoyama測試中心進行底盤開發，透過新增底盤橫樑與強化傳動軸通道，車身底板剛性提升了約 25%，懸吊塔的剛性也增強了約 30%。工程團隊特別在紐柏林北賽道對非 AVS 車型的避震器進行調校，導入全新的極微低速閥門技術。
這次中期改款 NX 的改良幅度已經堪比上一代 LS 後期款程度，透過第六代 PHEV/Hybrid油電系統、23kWh PHEV電池、DC快充、SiC半導體、車體剛性強化以及歐洲專屬底盤調校，重新提升 NX在競爭激烈的電動化休旅市場的產品定位。
