她也獨自承接「軍中人權促進會」，不募款、沒掛牌，以平民身分幫助軍冤家屬。1999年，桃園空軍基地二度失竊大量彈藥，喧騰一時，軍方迫於壓力找3名士兵刑求逼供。受害者家屬羅金盾說：「我為了救兒子花40萬元，很多律師、警官都來藉機勒索，當時黃媽媽在擺攤賣玉米，還主動跑來幫我查案，她從刑求方向去查，把案子破了，沒跟我要一毛錢。」
每個入伍服役的孩子 都像自己的孩子
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黃媽媽漸漸體認凶手不是一個人，而是整個軍隊體制。根據監察院統計，90年代末國軍在非戰爭狀態下，每年有四百多名役男死亡，於是她集結軍冤家屬和在野黨力量，把目標轉向推翻軍法、爭取軍中人權，陸續推動「官兵權益保障委員會」「軍人意外保險」。
我改變跟軍方的互動方式，才阻止很多不幸，也糾舉很多亂紀事件。
愛比恨難，她選擇一條更難走的路，把每個入伍服役的孩子，都當成自己的孩子，20年協助調解上千宗軍中申訴案。「我以前真是憤怒的瘋婆子，但也因此，我轉去協助別人，讓我情緒有出口，透過平反案件，拯救別的孩子，平撫我的心情，那種成就感讓我有信心撐下去。」熟識黃媽媽的軍事記者透露：「以前對她印象就是瘋狂，但她沒有因此恨國軍，反而透過服務軍中人權案療癒傷口、懷念小孩，現在她是民間的軍事專家。」
黃媽媽開始有笑容，因為她營救的不是一個孩子，而是一整個家庭。「看到原本在死亡邊緣的年輕人成家立業、有幸福家庭，我就覺得欣慰。有的家庭從3歲到60歲都叫我黃媽媽，連他們村裡鄰居也叫我黃媽媽，我覺得很溫馨，很有成就感。」「黃媽媽」三個字逐漸取代「陳碧娥」，也讓世人永遠記住黃國章的犧牲。
恨的力量激發黃媽媽的潛能，愛的力量讓她把路走得更長遠。黃思蔤說：「我媽的口頭禪是『再撐一下就過去了』，她的堅持是來自母愛。」黃媽媽的姊姊也說：「她不希望有下一個黃國章，她是為了所有的孩子，才會有這種力量。」黃媽媽回首過往：「我就是不願把火苗熄掉的小蠟燭，整天點火燒人家屁股，有時讓人很討厭，但我就是不願讓它熄掉嘛！」過去她是一團火，走到哪都要焚燒殆盡、不留餘地，現在她要作蠟燭，為其他孩子照亮回家的路。
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