1949年時，高振鵬原本是在上海讀書的大學生，跟四個同學規劃搭船到臺灣旅行一個月，沒想到遇上國共內戰回不了家，1951年加入陸軍藝工隊展開這一生的演藝生涯。等到民國1988年回到老家聽兩個姊姊說才知道，家人因為沒有說出高振鵬的下落，父母兄長在紅衛兵時期紛紛落難，對自己當年因為貪玩給家裡帶來浩劫，相當自責。
高振鵬演戲超過半世紀，2002這年，才靠著大愛劇場單元劇《人間有愛》第一次入圍金鐘獎，並拿下最佳男配角的殊榮。2018年在大愛電視推薦下，榮獲金鐘獎特別貢獻獎，一輩子沒有擔任過男主角，高振鵬感言致詞的名言就是「好戲是不能沒有綠葉來襯托的」。
從22歲開始擔任演員的高振鵬，在電影興盛期還擔任過10年的造型化妝師、11年的電影配音員、7年的電影副導演。人生除了「戲人生」這條路，還有「做公益這條路」，高振鵬說「我會永遠做一個敬業的演員，另外，慈濟志工公益的這條路，我也秉持著一句話，那就是，哪裡需要我，我就到哪，我會做到人生盡頭。」
