經濟部產業技術司今（19）日於2026台灣智慧自動化與機器人展（TAIROS）揭幕「機器人科技研發主題館」，展示16項智慧機器人創新技術。其中，首度亮相的AI仿生「靈巧手掌」，突破傳統低自由度手爪限制，以模組化設計彈性擴充至5指20個自由度，結合AI訓練可執行電子組裝與醫材整理等精密作業，民眾只要站在螢幕前做出手勢，比YA也可以，手掌會很快的「仿效」。
而展出的「四足機器人」則整合AI自主控制與國產關鍵零組件，攜手仁寶（2324）、英業達（2356）、所羅門（2359）等業者打造國產研發平台，加速消防救災與工安巡檢等應用落地。經濟部產業技術司司長郭肇中表示，政府積極推動AI新十大建設，結合台灣半導體、資通訊、精密機械及AI軟體優勢，推動台灣從關鍵零組件供應者邁向智慧機器人整體解決方案提供者，延續智慧機械2.0成果，累計已帶動企業投資及衍生產值近135億元。
今年主題館結合工研院、精機中心與金屬中心展示16項智慧機器人創新技術，聚焦六大亮點成果。在仿生與巡檢方面，工研院自主研發的「AI靈巧手掌」具備IP67防水防塵模組化設計，可依任務需求彈性配置為三指或擴充至五指20自由度，模擬人手完成高自由度、擬人化的精密操作，並透過AI持續學習提升操作成功率，未來可廣泛應用於電子組裝、醫療器械整理、醫材修整及精密裝配等高精度作業。此外，工研院建構的「四足機器人研發平台」，建立從動力與感測模組、節能機構到自主導航等軟硬體自主技術，打造開放共享的發展生態系，攜手仁寶、英業達及所羅門等夥伴共同投入，逐步提升關鍵技術自主能力與國產化比例，全力搶攻消防救災與地下管線巡檢商機。
在製造與生活服務應用端，精機中心開發「雙臂協作搬運機器人」，整合視覺模組與動態路徑生成技術，自主規劃手臂運動軌跡並大幅縮短教點時間，導入半導體與金屬加工產線預估可提升廠內整體運作效率約35%。面對餐飲業缺工，工研院「收餐機器人」透過少量示範即可利用AI規劃最佳動作路徑，目前已與凌群（2453）合作，可提升30%服務效率並降低25%人力成本。在醫療照護領域，工研院「清消機器人」結合AI語音互動與自主導航，實現全無人化環境清消；金屬中心則開發「醫護協作機器人」，整合AI視覺辨識與3D感測，即時辨識姿態並安全協助病患翻身，有效減輕照護人員負擔。展覽於8月19日至22日在南港展覽館1館展出，經濟部將持續攜手產業界打造智慧機器人生態系。
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