雙方於台灣時間14日下午5時30分進行會談，拜登與習近平先是簡單握手寒暄，雙方都說「很高興見到你」，大約10秒後，兩人隨即進入對談會場。接著拜登在會場上進行簡單開頭，拜登稱自己和習近平一直都有保持溝通管道，但是美中兩國仍有很多機會、有很多事要一起處理。拜登也說，和習近平同樣身為國家元首，有責任處理中美兩國的分歧，防止衝突競爭，並找尋可以共同在全球議題上、互相合作的方式。
拜登致詞結束後，由習近平發表簡單致詞。習近平稱歷史是最好的教科書，必須以史為鑑，對於中美關係，習近平稱兩國必須「導入正軌」，以提升、增進雙邊關係。兩人簡短致詞後，隨即就進行閉門會議，不允許媒體在場。
