去年9月，在日本高知縣一條汽車專用道路上發生嚴重交通事故。肇事車輛突然越線與對向車輛正面相撞，造成大阪市神農一家四口中，一歲男童煌瑛（こうえい）不幸身亡。調查發現，肇事駕駛在事故發生時，疑似處於自動駕駛模式中進行換衣動作，雖然駕駛目前已被釋放，但仍在接受在宅調查。
根據日媒《朝日新聞》報導，事故地點位於一條單向一車道、視野良好的緩坡彎道，中央線上設有防止越線的橡膠柱。行車記錄器畫面顯示，肇事車輛在通過數台車輛後，突然越過中央線闖入對向車道，並與迎面而來的車輛相撞，從車輛偏離到撞擊，僅有0.8秒的反應時間。
遭撞的為神農一家，當時33歲的神農諭哉先生駕駛車輛，38歲的妻子彩乃女士坐在副駕駛座，6歲長女及1歲男嬰煌瑛則分別乘坐於後座兒童座椅上，一家人結束高知旅行返家途中遭遇橫禍。事故導致諭哉先生及彩乃女士重傷，長女幸運無大礙，但剛滿一歲的煌瑛因外傷性休克，搶救後仍不治。
諭哉先生回想事發當下，看到對方越線，心中立刻意識到不妙，撞擊後他清楚聽見女兒的哭聲，卻聽不見兒子的聲音，驚覺事態嚴重，隨即對兒子進行CPR搶救，無奈仍回天乏術。諭哉先生至今尚未走出喪子之痛，「每天，我都會想起當時的畫面」。至於彩乃女士因小腸破裂、頸部與背部等12處骨折，被送往另一家醫院緊急手術治療，直到隔日轉院才知道兒子已經離世。
為了讓住院中的彩乃女士也能參加告別式，家屬特地將儀式移至高知市舉行，即使兩天前才剛練習能夠坐上輪椅，但彩乃女士心中卻充滿了無奈與悲痛，「這樣的努力究竟是為了什麼？最後，還是無法再抱抱兒子」。她在告別式上，將奶奶送的小鞋子放入兒子的棺木中。家中的佛壇今供奉著小小的骨灰罈，周圍擺滿了煌瑛最愛的照片與玩具。
警方調查發現，肇事駕駛的車輛配備了「Level 2」級別的自動駕駛輔助功能，理論上駕駛人仍需隨時監控路況並負責操作，且車輛使用說明書中也明確警告不可鬆開方向盤。然而駕駛供稱，因為習慣切換自動駕駛模式，因此「在車內換衣服」。
根據交通事故鑑定人分析行車記錄器畫面，撞擊瞬間駕駛座方向無人頭像清晰可見，懷疑駕駛當時雙手並未正常握持方向盤，甚至可能因換衣動作誤觸方向盤，導致車輛急劇右轉。駕駛雖因過失駕駛致死傷罪被逮捕，但目前已被釋放，案件正在在宅調查中。
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