家事機器人現身輝達GTC！能與人類握手溝通　靈活使用吸塵器

輝達執行長黃仁勳18日在主題演講中強調，通用機器人的時代已經來臨，有了Isaac GR00T N1及全新的資料產生與機器人學習架構，各地的機器人開發者將開啟AI時代的下一個重要領域。而Isaac GR00T N1基礎模型採用雙系統架構，靈感來自於人類的認知原理。

其中「系統1」是快速思考的動作模型，反映人類的反射或直覺；「系統2」是一個緩慢思考的模型，用於深思熟慮，做出有條理的決策。Isaac GR00T N1可以輕鬆處理一般常見任務，如抓取、用一隻或兩隻手臂移動物品，以及將物品從一隻手臂換到另一隻手臂，甚至是執行多步驟任務。

民視新聞也在GTC大會現場直擊，使用輝達技術的人形機器人，已經能與人類進行握手溝通。記者實地測試，能感受到機器人在握手時非常有力道。

而該人形機器人現階段已可靈活地進行家事活動，無論是使用澆花器精準位盆栽澆花，或是使用無線手持式吸塵器進行地板清潔，透過機械手臂的精準控制，皆可順利完成家事任務。

不過，黃仁勳18日接受媒體聯訪時表示，人形機械人將在不到5年的時間內廣泛應用於製造工廠，「行業革命比想像中來得快。」他強調，製造業可能會首先採用人形機器人，因為該行業有明確的任務，機械人可在受控的環境中處理這些任務。

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