海鯤號潛艦在設計時,參考了荷蘭旗魚級(Zwaardvis)潛艦的船體設計,並在此基礎上進行許多改良,其中最為外人所注意的就是採用先進的X型尾舵(X-Rudder)設計。此外,為了進一步強化穩定度,尾舵旁還增設了水平翼。總而言之,海鯤號的X型尾舵操控是高度自動化且精密的,主要是在提供優異的水下機動性和安全性。
X型舵是現代潛艦,包括德國212型、日本蒼龍級的標準配備,最主要是因為X型舵可提供潛艦擁有水下機動性和效率,尤其適合近岸作戰,但高度依賴複雜的電腦輔助控制系統。
X型舵的操控方式,是由潛艦操作人員透過「潛艦整合式平台管理系統」(Integrated Platform Management System, IPMS)或類似的控制系統,操作舵輪或操縱桿。電腦會綜合操作指令,精確計算並獨立調整4片舵面的角度,以實現所需的轉向或深度變化。
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