總統賴清德原先預計4月要出訪非洲友邦史瓦帝尼，賴政府表示因為受到中國的打壓而未能按照原定計畫出訪。但是昨天（2日）賴清德以「ATA模式」，避開潛在的外力干擾，順利飛抵史瓦帝尼，所謂的「ATA模式」就是「秘密抵達然後宣布，Arrival then Announce」。外交部次長吳志中表示，這在歷史上並不少見，美國就有4位總統都以「ATA模式」出訪過。
台灣的國際外交經常遭到北京政府打壓，這次出訪史瓦帝尼的消息放出後，就遭到3個國家放話沒有批准領空許可，所以賴清德先前派了總統特使林佳龍在4月25日出訪史瓦帝尼，與其3位部長見證台商簽署「台灣產業創新園區」投資意向書。
昨天賴清德順利飛抵史瓦帝尼，網路上有許多網友批評賴清德此舉是「偷偷摸摸」。對此，吳志中表示，在外交領域中，存在元首出訪的「ATA 模式」通常是指「秘密抵達然後宣布」，美國有4位總統也曾以「ATA 模式」出訪：
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