宥勝2023年被網友爆料，先後對3名女子性騷擾，經民眾到台中地檢署檢舉告發後，移轉管轄到台北地檢署。檢察官調查後指出，宥勝於2016年底曾以順路送女助理回家為由，讓女助理駕駛宥勝車子到住處，宥勝又以借廁所名義進入女助理家中。
宥勝在上完廁所後，一邊對女助理表示心情不佳，一邊接近女助理所坐的沙發，隨後突然坐到女助理腿上，迅速解開女助理內衣扣子，接著宥勝舔女助理耳朵，甚至襲胸，女助理拚命反抗後，宥勝才停止行為並離開。
後續宥勝被依強制猥褻罪起訴，其餘性騷擾部分，被害人未提告簽結。宥勝雖試圖與被害人和解，不過一審仍被判處8個月，但獲得可繳納200萬元，換取5年緩刑免坐牢，緩刑期間接受保護管束，宥勝也在今（27日）前往地檢署繳清200萬元。
性騷擾官司落幕後，宥勝透過經紀人表示，「尊重判決，履行責任，努力成為更好的人」，宥勝繳納完200萬元後，也和觀護人進行第一次的諮商，離開時面對媒體提問是否會回到演藝圈，宥勝僅回應，「目前都以友善土地公益為主，努力回饋社會」。
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