經濟部推動國產四足機器人研發平台，打造智慧巡檢救災韌性。經濟部產業技術司今（8）日舉辦發表記者會，展示由科技專案支持、工研院攜手國內產學研共同打造的國產四足機器人研發平台成果。平台串聯所羅門（2359）、仁寶（2324）、英業達（2356）、創博、來達科技、東元電機（1504）等國內產業夥伴，完成2款國產原型機，並完成地下涵洞巡檢、自主導航巡檢、群體協作及消防救災等多元應用驗證。經濟部政務次長何晉滄表示，台灣具備精密加工、資通訊及半導體等領先優勢，面對複合式災害及基礎設施維護需求，透過科技多元應用來強化社會韌性已成重要政策方向。經濟部歷時1年半完成自主平台建置，掌握高階馬達、光達感測與AI大腦等關鍵技術，未來將透過A+淬鍊業界科專降低廠商開發風險，加速推動國產智慧機器人技術成熟與產業化。
工研院院長張培仁表示，過去國際四足機器人多採封閉式架構，國內業者較難取得底層控制技術與進行系統整合。在經濟部科技專案支持下，工研院建立從零組件、模組、系統到AI軟體的自主技術能量，串聯整機製造、控制器、光達、關節馬達與電池等關鍵領域的國內產業夥伴。透過平台共享與模組整合，共同打造開放式智慧機器人研發平台，藉此加速產品開發及技術商品化，帶動更多產業投入創新應用，逐步建構具國際競爭力的國產智慧機器人生態系。
四足機器人具備優異的地形適應能力，可協助第1線人員執行高風險場域偵察。記者會現場展示地下涵洞設備巡檢，展現機器狗上下樓梯、匍匐前進、低角度觀測及長距離移動等能力，可深入狹窄崎嶇環境執行設備巡查與異常偵測。自主導航巡檢則結合建圖與避障技術完成未知環境巡查，現場更有3隻機器人協同搬運物資展現群體協作能力。值得一提的是，國產四足機器人完成國內首例消防機器狗功能驗證，在距離火源2公尺、天花板溫度100°C的模擬火場環境下成功執行偵察任務。平台更運用超級電腦建立超過4000隻虛擬機器狗同步進行AI訓練，提升自主適應能力。
記者會邀集消防及各界代表共同見證研發成果，包括消防署副署長簡萬瑤、消防技術顧問基金會總經理呂清海、台灣科技大學校長顏家鈺、台灣大學機械工程學系教授李貫銘，以及所羅門董事長陳政隆、仁寶電腦副總經理梁志賢、英業達資深副總經理陳逸萍、東元電機能源暨系統自動化事業群總經理陳恆偉、新漢（8234）暨創博董事長林茂昌、來達科技總經理劉建昌等人皆出席與會。產官學研攜手合作推動國產四足機器人自主研發，未來將加速智慧巡檢、公共安全消防救災及智慧物流等多元應用落地。
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